עקרונות איזון הנפש

מהו עיקרון אחדות ההפכים? למה הכוונה באיזון הנפש?
שיחה שהועברה במסגרת ערב השקה לספר – עקרונות האיזון במשנת הראי"ה קוק, של הרב צבי שפיגל, בהוצאת אדרא (צילום איתן וצלר)