איך להיגמל מביקורתיות

מהי בדיוק ביקורתיות, מהיכן היא מגיעה בנפש, מהם הצדדים החיוביים בביקורתיות ומהם השליליים, האם ניתן להיגמל מביקורתיות והכי חשוב איך.